Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Год: 2021
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 350
Размер: 50,5 Мб

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.

Основы микросенсорики

Основы микросенсорики

Основы микросенсорики
Основы микросенсорики | Родионов Ю.А.
Год: 2019
Формат: pdf
Страниц: 288
Размер: 20.4 мб

Рассмотрены основные твердотельные датчики, применяемые преимущественно в наукоемких областях (точная механика и оптика, микро- и наноэлектроника, атомная энергетика, военное дело): датчики на основе гальваномагнитных эффектов, датчики давления, температуры и теплового излучения, скорости и ускорения, газоанализаторы, датчики влажности, изображения, детекторы радиоактивного излучения, актюаторы и сенсоры вакуумно-плазменных технологий. обеспечивающие высокое качество продукции при изготовлении указанных датчиков.

Основы оптоэлектроники и лазерной техники (3-е изд.)

Основы оптоэлектроники и лазерной техники (3-е изд.)

Основы оптоэлектроники и лазерной техники (3-е изд.)
Основы оптоэлектроники и лазерной техники (3-е изд.) | Щапова И.А.
Год: 2017
Формат: pdf, djvu
Страниц: 235
Размер: 21,2 Мб

Учебное пособие написано в соответствии с программой по иностранным языкам для неязыковых вузов и рассчитано на студентов, обучающихся по специальности «Оптические и оптикоэлектронные системы». Оно может использоваться также при обучении иностранному языку по специальности «Электронные приборы». Данное учебное пособие ставит целью обучение лексике, различным видам чтения специальной литературы, развитие навыков устной речи с профессиональным уклоном, включает тексты-образцы диалогической речи.

Электропривод и электрооборудование

Электропривод и электрооборудование

Электропривод и электрооборудование
Электропривод и электрооборудование | С.М. Моргун, Н.С. Баракин
Год: 2014
Формат: pdf
Страниц: 204
Размер: 10 Мб

Учебное пособие содержит методики выполнения практических работ по дисциплине «Электропривод и электрооборудование», указания по их выполнению и анализу полученных результатов. Оно знакомит студентов с основными теоретическими положениями расчета и проектирования электропривода и электрооборудования. Задачи и примеры посвящены вопросам оценки и расчета электроприводов с двигателями постоянного и переменного тока, в том числе с релейным управлением.

Схемотехника электропреобразовательных устройств

Схемотехника электропреобразовательных устройств

Битюков В.К. и др. Схемотехника электропреобразовательных устройств
Схемотехника электропреобразовательных устройств | Битюков В.К. и др.
Год: 2023
Формат: pdf
Страниц: 384
Размер: 10.1 Мб

Рассмотрена физика и схемотехника построения и функционирования современных электропреобразовательных устройств, включающих управляемые и неуправляемые выпрямительные устройства, параметрические, линейные и импульсные стабилизаторы напряжения, инверторы тока и напряжения и преобразователи постоянного тока. Значительное внимание уделено современной элементной базе устройств

Источники вторичного электропитания (4-е издание)

Источники вторичного электропитания (4-е издание)

Источники вторичного электропитания (4-е издание)
Источники вторичного электропитания (4-е издание) | Битюков В.К., Симачков Д.С., Бабенко В.П.
Год: 2020
Формат: pdf
Страниц: 376
Размер: 25.8 Мб

В учебнике рассмотрены основные вопросы схемотехники управляемых и неуправляемых выпрямителей, параметрических, линейных и импульсных стабилизаторов, инверторов и преобразователей постоянного тока, являющихся составными устройствами ИВЭ. Значительное внимание уделено современной элементной базе источников вторичного электропитания, формированию у читателя метрологической культуры, методических навыков и умений экспериментального, аналитического и метрологического исследования основных характеристик и параметров как отдельных устройств электропитания, так и источника вторичного электропитания в целом.

Электрорадиоэлементы и устройства функциональной электроники

Электрорадиоэлементы и устройства функциональной электроники

Электрорадиоэлементы и устройства функциональной электроники
Электрорадиоэлементы и устройства функциональной электроники | Шандриков А.С.
Год: 2020
Формат: pdf
Страниц: 337
Размер: 10.1 Мб

В учебном пособии рассматривается элементная база современных радиоэлектронных средств: классификация, конструкции, параметры и принцип работы резисторов, конденсаторов, трансформаторов, катушек индуктивности, диодов, стабилитронов, тиристоров, соединителей и коммутационных устройств, в том числе электромеханических, а также элементов оптоэлектроники, индикации и отображения информации, запоминающих устройств, фильтров и линий задержки.

Промышленная электроника. Аналоговые электронные устройства, используемые в элементах автоматики

Промышленная электроника. Аналоговые электронные устройства, используемые в элементах автоматики

Промышленная электроника. Аналоговые электронные устройства, используемые в элементах автоматики
Промышленная электроника. Аналоговые электронные устройства, используемые в элементах автоматики | Брысин А.И., Микаева С.А.
Год: 2023
Формат: pdf
Страниц: 272
Размер: 10.1 Мб

Даны сведения о полупроводниковых элементах, на основе которых выполняются современные электронные устройства. Отдельные главы посвящены рассмотрению микроэлектронных усилителей. Описаны устройства, позволяющие генерировать электрические сигналы разной формы, а также устройства аналоговой информатики, позволяющие осуществлять математические операции без использования стеков памяти и процессоров.

Гардин А.И. Электромагнитная совместимость

Гардин А.И. Электромагнитная совместимость

Гардин А.И. Электромагнитная совместимость
Электромагнитная совместимость | Гардин А.И.
Год: 2023
Формат: pdf
Страниц: 156
Размер: 11.1 Мб

Представлен теоретический материал по изучению понятий: падение напряжения, потеря напряжения и отклонение напряжения. Приведены методические указания по проведению экспериментов измерения напряжения и последующего расчета потерь и отклонения напряжения при изменении коэффициента трансформации трансформатора в системе электроснабжения.

Обслуживание и ремонт телекоммуникационного оборудования и бытовой техники

Обслуживание и ремонт телекоммуникационного оборудования и бытовой техники

Обслуживание и ремонт телекоммуникационного оборудования и бытовой техники
Обслуживание и ремонт телекоммуникационного оборудования и бытовой техники | Бермухамбетов Р.А., Мадин В.А., Мозер А.М.
Год: 2020
Формат: pdf, djvu
Страниц: 352
Размер: 20.1 мб

Цель пособия – познакомить обучающихся с существующими методами обслуживания и ремонта - для проведения монтажных, ремонтных, а так же наладочных работ телекоммуникационного оборудования и бытовой техники. Темы, затронутые в учебном пособии, позволят специалистам в совершенстве овладеть необходимыми, профессиональными знаниями по устройству, принципу работы, техническому обслуживанию и ремонту телекоммуникационного оборудования и бытовой техники.

Основы программирования ПЛК

Основы программирования ПЛК

Основы программирования ПЛК
Основы программирования ПЛК | М.П. Кульчавеня
Год: 2023
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 162
Размер: 10.1 Мб

Учебное пособие является вводным курсом по основам программирования ПЛК. В качестве базового контроллера принят SIMATIC S7-300 фирмы Siemens, рассмотрены синтаксис, семантика и принципы программирования на STEP7 - языке программирования промышленных контроллеров SIMATIC S7 фирмы Siemens. Описание языка снабжено многочисленными примерами, иллюстрирующими особенности и возможности STEP7. При описании языка и примеров программирования большое внимание уделено основным трудностям и ошибкам, с которыми может столкнуться программист.

Analog Filters Handbook using APL-2

Analog Filters Handbook using APL-2

Analog Filters Handbook using APL-2
Analog Filters Handbook using APL-2 | Carlos Fernández Marzalo
English | 2025 | True PDF | 806 pages | 75.7 MB

This book describes the analog filter synthesis method proposed by Darlington but adapted to current calculation capabilities. It is an eminently practical text, and its readers must have basic knowledge of network theory, signal theory and notions of complex variable calculation.

Схемотехника аналоговых электронных устройств

Схемотехника аналоговых электронных устройств

Схемотехника аналоговых электронных устройств
Схемотехника аналоговых электронных устройств | Лоскутов Е.Д.
Год: 2016
Страниц: 264
Формат: pdf
Размер: 40.4 Мб

Рассмотрены основные электронные схемы и узлы, используемые в современной бытовой радиоэлектронной аппаратуре. Большое внимание уделено построению специальных схем, приведены методы повышения точности усилителей и способы защиты от помех. Изложены принципы построения схем усилителей, генераторов, активных фильтров с электронным управлением, а также источников питания для бытовой радиоэлектронной аппаратуры.

Ю.А. Овечкин - Полупроводниковые приборы, 3-е изд.

Ю.А. Овечкин - Полупроводниковые приборы, 3-е изд.

Ю.А. Овечкин - Полупроводниковые приборы, 3-е изд.
Полупроводниковые приборы, 3-е изд. | Ю.А. Овечкин
Год: 1986
Формат: pdf
Страниц: 303
Размер: 19.6 Мб

В книге рассматриваются физические основы работы полупроводниковых приборов различных типов и классов. Приводятся основные параметры и характеристики приборов, а также принципы управления ими. Кратко рассмотрены конструктивное оформление полупроводниковых приборов, технология их изготовления и области применения. Даны также краткие сведения по микроэлектронике.

Радиопередающие устройства на полупроводниковых приборах

Радиопередающие устройства на полупроводниковых приборах

Радиопередающие устройства на полупроводниковых приборах
Радиопередающие устройства на полупроводниковых приборах | Петров Б.Е., Романюк В.А.
Год: 1989
Формат: pdf
Страниц: 232
Размер: 10.1 мб

Рассмотрены принципы действия и методы проектирования радиопередающих устройств на полупроводниковых приборах: усилителей мощности на биполярных и полевых транзисторах, умножителей частоты (на транзисторах, варакторах и лавинных диодах), транзисторных и диодных автогенераторов, каскадов с амплитудной, частотной и фазовой модуляцией.

Томаси У. Электронные системы связи

Томаси У. Электронные системы связи

Томаси У. Электронные системы связи
Электронные системы связи | Томаси У.
Год: 2007
Формат: pdf
Страниц: 1360
Размер: 44.9 мб

Руководство по современным средствам электросвязи охватывает различные аспекты технологий передачи и обработки информации, методов приема и генерации сигналов, аналоговой и цифровой модуляции, передачи по проводным и волоконно-оптическим линиям, распространению радиоволн, спутниковой, сотовой и радиорелейной связи, протоколов передачи данных, телефонии, коммутации и сигнализации. При беспрецедентной широте охвата, материал изложен компактно, доступно, ясно и с тонким пониманием сути рассматриваемых вопросов, известной обычно только узкому кругу специалистов данного направления. В частности, обсуждаются достоинства и недостатки рассматриваемых технических решений, использованы поясняющие числовые примеры.

Полищук Е.С. Электрические измерения электрических и неэлектрических величин

Полищук Е.С. Электрические измерения электрических и неэлектрических величин

Полищук Е.С. Электрические измерения электрических и неэлектрических величин
Электрические измерения электрических и неэлектрических величин | Е.С. Полищук (ред.)
Год: 1984
Формат: djvu, pdf
Страниц: 359
Размер: 15.3 Мб

В учебнике приведены основные сведения о методах и средствах электрических измерений электрических и неэлектрических величин. Изложены основы теории измерений, теории погрешностей и обработки результатов измерений. Освещены принципы действия и основные свойства аналоговых и цифровых средств измерений, а также вопросы их рационального использования для измерений различных физических величин.

Адаптивный прием сигналов

Адаптивный прием сигналов

Фалько А.И. Адаптивный прием сигналов
Адаптивный прием сигналов | Фалько А.И.
Год: 2015
Формат: pdf
Страниц: 327
Размер: 33.2 Мб

В монографии рассматриваются вопросы синтеза и анализа адаптивных алгоритмов одиночного и разнесенного приема сигналов в каналах с многолучевостью и комплексным воздействием совокупности флуктуационных и узкополосных помех с неполной априорной информацией. Адаптация рассматривается как средство преодоления априорной неопределенности о свойствах сигналов, каналов и помех. Содержание монографии (кроме обзорных параграфов 1.1 и 6.1) состоит из оригинальных результатов исследований автора.

Основы построения функциональных блоков радиотехнических устройств в проектах Multisim

Основы построения функциональных блоков радиотехнических устройств в проектах Multisim

Основы построения функциональных блоков радиотехнических устройств в проектах Multisim
Основы построения функциональных блоков радиотехнических устройств в проектах Multisim | Корниенко В. Т.
Год: 2020
Формат: pdf, djvu
Страниц: 104
Размер: 10.1 Мб

Рассмотрены вопросы построения функциональных блоков устройств приема и обработки сигналов при реализации в аналоговом и цифровом исполнении с примерами их создания в проектах Multisim.

Электрические измерения. Лабораторный практикум

Электрические измерения. Лабораторный практикум

Электрические измерения. Лабораторный практикум
Электрические измерения. Лабораторный практикум - Новикова Н.В., Афонько В.О.
Год: 2018
Формат: pdf
Страниц: 216
Размер: 22.6 Мб

Учебное пособие содержит краткие теоретические сведения для выполнения практических и лабораторных работ по учебной дисциплине «Электрические измерения». В каждой практической и лабораторной работе приведены необходимые формулы, схемы и рисунки. Закрепить полученные знания помогут задания для самоконтроля и проверочный тест.

Электроника и схемотехника. Лабораторный практикум

Электроника и схемотехника. Лабораторный практикум

Электроника и схемотехника. Лабораторный практикум
Электроника и схемотехника. Лабораторный практикум | Гришенцев А.Ю. и др.
Год: 2024
Формат: pdf
Страниц: 111
Размер: 13.2 Мб

Учебное пособие предназначено в помощь студентам выполняющим лабораторный практикум по курсу Электроника и схемотехника. Пособие содержит необходимую теорию и порядок выполнения трёх лабораторных работ.

Общая теория связи

Общая теория связи

Общая теория связи
Общая теория связи. Учебник для бакалавриата и магистратуры | Нефедов В.И.
Год: 2019
Формат: pdf
Страниц: 496
Размер: 44.7 Мб

Курс «Общая теория связи» является основной дисциплиной из плана подготовки бакалавров в области исследования и разработки телекоммуникаций. Основной целью курса является обучение студентов теории, методам и основам построения устройств модуляции, кодирования, передачи, помехоустойчивого приема и обработки сигналов, развитие навыков системного подхода к разработке и проектированию радиоаппаратуры в используемых диапазонах волн.

А.Л. Бартновский - Электрические измерения. Лабораторный практикум

А.Л. Бартновский - Электрические измерения. Лабораторный практикум

А.Л. Бартновский - Электрические измерения. Лабораторный практикум
Электрические измерения. Лабораторный практикум | А.Л. Бартновский
Год: 1977
Формат: djvu, pdf
Страниц: 216
Размер: 10.1 мб

В пособии изложены рекомендации по организации практических занятий в лаборатории и технике безопасности при выполнении электрических измерений. Приведены описания лабораторных работ, даны методические указания по подготовке, выполнению и оформлению результатов работы.

Электротехника и электроника. Виртуальный практикум в среде QUCS

Электротехника и электроника. Виртуальный практикум в среде QUCS

Электротехника и электроника. Виртуальный практикум в среде QUCS

Электротехника и электроника. Виртуальный практикум в среде QUCS. Учебное пособие для вузов | Дунаев А.М., Кудин Л.С.
Год: 2024
Формат: pdf
Страниц: 234
Размер: 13.1 Мб

В предлагаемом пособии излагаются теоретические основы работы линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного (синусоидального и несинусоидального) тока, а также свойства переходных процессов в этих цепях.

Introduction to Embedded Systems and Robotics: A Practical Guide

Introduction to Embedded Systems and Robotics: A Practical Guide

Introduction to Embedded Systems and Robotics: A Practical Guide
Introduction to Embedded Systems and Robotics: A Practical Guide | Nayan M. Kakoty, Rupam Goswami, Ramana Vinjamuri
English | 2024 | True PDF, EPUB | 15.5 MB

This book is a technical guide to fundamentals of embedded systems and robotics, and their application to practical problems. The book hosts the concepts of different elements related to the amalgamation of embedded system and robotics before tackling the physics of robotic systems.