The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing

The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing

The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing
The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing
Publisher: Springer
Year: 2023
Language: English
Format: pdf (true)
Pages: 411
Size: 11.3 MB

The aim of this textbook is to provide the reader with as structured a knowledge of soft robotics as possible. Aiming to overcome the limitations of conventional robots by making them more flexible, benign and adaptable, soft robotics has become one of the most active fields in the last decade. Soft robotics is also highly interdisciplinary, bringing together robotics, computer science, materials science, biology, etc.

Автоматические системы радиотехнических устройств

Автоматические системы радиотехнических устройств

Кривицкий Б.Х. Автоматические системы радиотехнических устройств
Автоматические системы радиотехнических устройств
Автор: Кривицкий Б.Х.
Год: 1962
Издательство: Госэнергоиздат
Язык: русский
Формат: djvu
Страниц: 664
Размер: 11.2 Мб

В книге на основе теории автоматического регулирования рассмотрены основные автоматические системы, используемые в современных радиотехнических устройствах: системы определения направления прихода радиоволн, управления частотой автогенераторов, определения временного положения импульсов, регулировки усиления. Кроме того, описаны наиболее употребительные измерительные элементы этих систем: амплитудные, фазовые, частотные и временные различители.

Лабораторные работы по радиоэлектронике

Лабораторные работы по радиоэлектронике

Толкачев Г.Б. Лабораторные работы по радиоэлектронике
Лабораторные работы по радиоэлектронике
Автор: Толкачев Г.Б.
Год: 1978
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 190
Размер: 11.5 Мб

Пособие содержит описание 34 лабораторных работ, составленных по программе курса «Радиоэлектроника», изучаемого в средних профессионально-технических училищах. В каждой работе приведены теоретические сведения и расчетные соотношения, методические указания по ее выполнению, список необходимых приборов и оборудования, а также контрольные вопросы.

Скачать : Толкачев Г.Б. Лабораторные работы по радиоэлектронике

Моделирование, тестирование и диагностика цифровых устройств

Моделирование, тестирование и диагностика цифровых устройств

Моделирование, тестирование и диагностика цифровых устройств
Моделирование, тестирование и диагностика цифровых устройств
Авторы: Сперанский Д.В. и др.
Год: 2022
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 528
Размер: 36.7 Мб

Целью предлагаемого читателю учебного пособия является изложение некоторых разделов теории (и ее приложений), которую в широком смысле можно назвать тестированием цифровой аппаратуры. Основное внимание уделено вопросам генерации тестов, моделированию работы цифровых устройств (ЦУ) и рациональному представлению диагностической информации.

Частотное управление асинхронными электродвигателями

Частотное управление асинхронными электродвигателями

Частотное управление асинхронными электродвигателями
Частотное управление асинхронными электродвигателями
Автор: Новиков Г.В.
Год: 2016
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 498
Размер: 50.1 Мб

Книга посвящена одному из видов электрического привода — частотно-управляемому с асинхронными электродвигателями, наиболее сложному и широко распространенному в современной технике.
Рассмотрены проблемы теории и практики частотного управления асинхронными электродвигателями.

Electricity and Electronics: Theory, practice and solved and proposed exercises

Electricity and Electronics: Theory, practice and solved and proposed exercises

Albeiro Patino Builes
Electricity and Electronics: Theory, practice and solved and proposed exercises
Author: Albeiro Patino Builes
Year: 2023
English language
Format: pdf
Pages: 467
Size: 14.7 MB

The success of the ELECTRICITY AND ELECTRONICS series, composed of the titles Principles of Electricity, Basic Electronics, and Operational Amplifiers and Other Special Devices, by engineer and author Albeiro Patino Builes, lies, undoubtedly, in the simplicity of the theoretical explanations, minimal mathematics, without neglecting technical rigor, but above all, in the large number of exercises, both solved and proposed, that guide the student in problem-solving and practical laboratory work.

Теоретические основы электротехники (В 2-х томах)

Теоретические основы электротехники (В 2-х томах)

Ионкин П.А. Теоретические основы электротехники в 2-х томах
Теоретические основы электротехники. В 2-х томах
Автор: П.А. Ионкин
Год: 1976
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Формат: djvu
Страниц: 544 + 383
Размер: 35.5 Мб

Известный и проверенный временем двухтомный учебник по теоретическим основам электротехники. В первом томе рассматриваются линейные электрические цепи, а во втором - нелинейные электрические цепи и основы теории электромагнитного поля.

Magnetics, Dielectrics, and Wave Propagation with MATLAB Codes, 2nd Edition

Magnetics, Dielectrics, and Wave Propagation with MATLAB Codes, 2nd Edition

Carmine Vittoria. Magnetics, Dielectrics, and Wave Propagation with MATLAB Codes, 2nd Edition
Carmine Vittoria. Magnetics, Dielectrics, and Wave Propagation with MATLAB Codes, 2nd Edition
With simple and clear coverage of everything from first principles to calculation tools, the book revisits fundamentals that govern magnetic, acoustic, superconducting, and magnetoelectric motions at the atomic and macroscopic scales, including superlattices.

English | 2023 | 474 Pages | PDF | 11 MB

Principles of Electronic Communication Systems, 5th Edition

Principles of Electronic Communication Systems, 5th Edition

Principles of Electronic Communication Systems, 5th Edition
Principles of Electronic Communication Systems, 5th Edition
English | 2023 | 989 Pages | True PDF | 10.5 MB

Principles of Electronic Communication Systems provides the most up-to-date survey available for students taking a first course in electronic communications. Requiring only basic algebra and trigonometry, this new edition is notable for its readability, learning features and numerous full-color photos and illustrations. A systems approach is used to cover state-of-the-art communications technologies, to best reflect current industry practice.

Антенно-фидерные устройства

Антенно-фидерные устройства

Лавров А.С., Резников Г.Б. Антенно-фидерные устройства
Антенно-фидерные устройства
Авторы: Лавров А.С., Резников Г.Б.
Год: 1974
Издательство: Советское радио
Формат: djvu, pdf
Страниц: 368
Размер: 28.1 Мб

В книге рассматриваются основы теории, физические процессы и принципы расчета наиболее распространенных антенн и фидерных устройств. Особое внимание уделяется определению и толкованию параметров, характеризующих работу этих устройств. Особенности применения иллюстрируются в основном на примерах конструкций антенно-фидерных устройств летательных аппаратов.

Основы программно-конфигурируемого радио

Основы программно-конфигурируемого радио

Галкин В.А. Основы программно-конфигурируемого радио
Основы программно-конфигурируемого радио
Автор: Галкин В.А.
Год: 2015
Язык: русский
Формат: djvu
Страниц: 372
Размер: 10.1 Мб

Книга посвящена основам построения радиоканала для программно-конфигурируемого радио. Рассмотрены варианты функциональных схем трансивера, которые потенциально обеспечивают выполнение основных требований программно-конфигурируемого радио - работа в сверхширокой полосе частот вне зависимости от ширины канала, типа модулированного сигнала и скорости передачи информации при условии выполнения требований стандартов электромагнитной совместимости.

Microelectronic Circuit Design, 6th Edition

Microelectronic Circuit Design, 6th Edition

Microelectronic Circuit Design, 6th Edition
Microelectronic Circuit Design, 6th Edition
Authors: Richard C. Jaeger, Travis N. Blalock, Benjamin J. Blalock
Year: 2023
Publisher: McGraw Hill
English language
Format: pdf
Length: 1405 pages
Size: 17.2 MB

Microelectronic Circuit Design, 6th Edition with Solutions, Solution Manual.
Microelectronic Circuit Design presents a balanced coverage of analog and digital circuits. Students will develop a comprehensive understanding of the basic techniques of modern electronic circuit design, analog and digital, discrete and integrated. A broad spectrum of topics is included, and material can easily be selected to satisfy either a two-semester or three quarter sequence in electronics.

Евдокимов Ф.Е. Общая электротехника

Евдокимов Ф.Е. Общая электротехника

Евдокимов Ф.Е. Общая электротехника
Общая электротехника
Автор: Евдокимов Ф.Е.
Год: 1987
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 352
Размер: 26.3 Мб

Изложены теоретические и прикладные вопросы электротехники, даны элементарные сведения об электрическом и магнитном полях, рассмотрены принципы действия, устройство, основные характеристики электроизмерительных приборов, электрических машин, трансформаторов, электрических и магнитных элементов автоматики, приведены сведения по электромеханическим материалам, электроприводу, электроснабжению.

Быстров Ю.А., Мироненко И.Г. Электронные цепи и устройства

Быстров Ю.А., Мироненко И.Г. Электронные цепи и устройства

Быстров Ю.А., Мироненко И.Г. Электронные цепи и устройства
Электронные цепи и устройства
Авторы: Ю.А. Быстров, И.Г. Мироненко
Год: 1989
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 287
Размер: 25.8 Мб

В книге рассмотрены вопросы теории и расчета электронных цепей, анализ электрических сигналов и их взаимодействия с линейными, нелинейными и параметрическими цепями, усилители и устройства импульсной техники, генераторы непрерывных, модулированных и импульсных напряжений, устройства на элементах цифровой вычислительной техники.

Титенок А.В. Основы робототехники

Титенок А.В. Основы робототехники

Титенок А.В. Основы робототехники
Основы робототехники
Автор: Титенок А.В.
Год: 2022
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 236
Размер: 16.6 Мб

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов.

Лабораторные работы по электротехнике

Лабораторные работы по электротехнике

Лабораторные работы по электротехнике
Лабораторные работы по электротехнике
Автор: Пантюшин В.С.
Год: 1977
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 152
Размер: 13.4 Мб

В книге приведены общие рекомендации и программы подготовки и осуществления экспериментальных исследований электротехнических устройств, изучаемых студентами неэлектротехнических специальностей в курсе «Электротехника».

Электротехнические основы источников питания

Электротехнические основы источников питания

Ситников А.В. Электротехнические основы источников питания
Электротехнические основы источников питания
Автор: Ситников А.В.
Год: 2014
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Страниц: 238
Размер: 15.3 Мб

Изложены основные положения теории электротехники и электроники, на базе которых рассмотрены принципы действия, схемотехнические и конструктивные особенности различных источников электропитания компьютеров. Описаны способы преобразования, фильтрации и стабилизации напряжений (токов). В качестве примеров рассмотрены источники электропитания современных компьютеров. При этом упор делается на понимание физических процессов, происходящих в электрических цепях.

Попов В.П. Основы теории цепей

Попов В.П. Основы теории цепей

Попов В.П. Основы теории цепей
Основы теории цепей
Автор: В.П. Попов
Год: 1985
Издательство: Высшая школа
Язык: русский
Формат: djvu, pdf
Страниц: 496
Размер: 12.1 Мб

Книга соответствует программе курса "Основы теории цепей". В ней изложена теория линейных электрических цепей с сосредоточенными и распределенными параметрами в установившемся и переходном режимах; значительное внимание уделено основам анализа нелинейных резистивных цепей, матрично-топологическим представлениям, теории графов, машинным методам формирования уравнений электрического равновесия, анализу цепей с управляемыми источниками.

Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (4-е издание)

Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (4-е издание)

Строгонов А.В. Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (4-е издание)
Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (4-е издание)
Автор: Строгонов А.В.
Год: 2022
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 310
Размер: 20 Мб

В учебном пособии рассматривается проектирование устройств цифровой обработки сигналов для реализации в базисе ПЛИС. Даются практические примеры проектирования цифровых фильтров с использованием высокоуровневого языка описания аппаратурных средств VHDL и мегафункций в САПР ПЛИС Altera Quartus II и Xilinx ISE Design Suite.

Васильев В.И. и др. Системы связи

Васильев В.И. и др. Системы связи

Васильев В.И. и др. Системы связи
Название: Системы связи
Авторы: Васильев В.И. и др.
Год: 1987
Язык: русский
Формат: djvu, pdf
Страниц: 280
Размер: 22 Мб

В книге излагаются принципы построения систем и сетей связи для передачи данных и аналоговых сообщений в цифровой форме. Описываются модели сообщений, помех и преобразований сигналов в каналах связи, методы цифрового представления сообщений, синхронизация и регистрация символов, методы повышения верности передачи данных, принципы уплотнения и концентрации информации, методы распределения трафика, архитектура цифровых сетей, топологическое проектирование сетей передачи данных и анализ потоков.

Устройства генерирования, формирования, приема и обработки сигналов

Устройства генерирования, формирования, приема и обработки сигналов

Устройства генерирования, формирования, приема и обработки сигналов
Устройства генерирования, формирования, приема и обработки сигналов
Автор: Головин О.В.
Год: 2012
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 783
Размер: 12.2 Мб

Рассматриваются назначения, функции, свойства, основополагающие схемы радиоприемников и радиопередатчиков, представления о физических процессах, происходящих в них. Изложены принципы построения, схемотехнические решения и главные количественные соотношения устройств, являющиеся в основном общими как для радиопередатчиков, так и для радиоприемников.

Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink

Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink

Герман-Галкин С.Г. Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink
Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink
Автор: Герман-Галкин С.Г.
Год: 2021
Язык: русский
Формат: pdf (ocr)
Страниц: 443
Размер: 10.2 Мб

Книга представляет собой учебник по моделированию устройств силовой электроники в среде Matlab-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и SimPower System. Излагаются вопросы построения и исследования импульсных статических преобразователей, устройств силовой электроники в электроприводе постоянного и переменного тока и полупроводниковых устройств в сетях переменного тока.

Electronics for Physicists: An Introduction (2nd Edition)

Electronics for Physicists: An Introduction (2nd Edition)

Bryan H. Suits. Electronics for Physicists: An Introduction (2nd Edition)
Electronics for Physicists: An Introduction (2nd Edition)
Author: Bryan H. Suits
Year: 2023
Publisher: Springer
English language
Format: pdf (true), epub
Pages: 333
Size: 25.6 MB

Discussing electronics in the broader context and from the point of view of the scientist, this book is intended for students who are not planning to become electronics specialists but who will use electronics. A selection of relevant exercises is included at the end of each chapter.

Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (3-е изд.)

Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (3-е изд.)

Строгонов А.В. Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (3-е изд.)
Цифровая обработка сигналов в базисе программируемых логических интегральных схем (3-е изд.)
Год: 2018
Издательство: Лань
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 310
Размер: 31.3 Мб

  • 1. Проектирование умножителей в базисе ПЛИС
  • 2. Проектирование цифровых фильтров в базисе ПЛИС
  • 3. Проектирование КИХ-фильтров на распределенной арифметике
  • 4. Систолические ких-фильтры в базисе ПЛИС

Basic Electricity and Electronics for Control, 4th Edition

Basic Electricity and Electronics for Control, 4th Edition

Basic Electricity and Electronics for Control, 4th Edition
Title: Basic Electricity and Electronics for Control, 4th Edition
Author: Lawrence M. Thompson
Publisher: International Society of Automation
Year: 2023
English language
Format: pdf, epub
Pages: 336
Size: 14.0 MB

This time- and course-tested book has proven effective in teaching readers about electricity and electronics in industrial measurement and control. It is designed to be student-centered, focusing on practical applications.