Контроллеры Arduino, датчики, исполнительные устройства, средства коммуникации

Контроллеры Arduino, датчики, исполнительные устройства, средства коммуникации | Кангин В.В., Кангин Е.М.
Год: 2026
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 408
Размер: 23.5 Мб

Рассмотрены вопросы проектирования компьютерных систем управления на основе контроллеров (плат) семейства Arduino. Проведена классификация устройств, входящих в систему управления – контроллеры, датчики, исполнительные устройства, устройства индикации и сигнализации, беспроводные средства информационной коммуникации, и рассмотрен широкий спектр этих устройств.

Даны сведения о среде программирования Arduino IDE и описание языка программирования контроллеров Arduino в этой среде. Приведен алгоритм работы контроллерной системы управления с учетом обмена информацией по каналам информационных коммуникаций. Особое внимание уделяется рассмотрению вопросов организации беспроводных каналов обмена информацией. Книга содержит большое количество примеров программирования – скетчей, которые в значительной степени иллюстрируют представленный материал.

Для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем.
Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.

Скачать Кангин В.В., Кангин Е.М. Контроллеры Arduino, датчики, исполнительные устройства, средства коммуникации