Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление

Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление | Булгаков А.Г., Воробьев В.А.
Год: 2017
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 487
Размер: 11.4 Мб

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов.

Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Краткое содержание

Глава 1. Особенности и эффективность роботизации в строительстве.
Глава 2. Манипуляционные системы строительных роботов.
Глава 3. Информационно-измерительные системы строительных роботов.
Глава 4. Планирование траекторий движения робота при выполнении операций.
Глава 5. Управление строительными роботами.
Глава 6. Роботизация и автоматизация земляных работ.
Глава 7. Роботизация установки и монтажа строительных блоков и элементов.
Глава 8. Автоматизации и роботизация бетонных работ.
Глава 9. Роботы и роботизированные комплексы для отделочных работ.
Глава 10. Автоматизация и роботизация работ в подземном строительстве.
Глава 11. Роботизация строительных операций.

Скачать Булгаков А.Г., Воробьев В.А. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление