Популярное

Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Лебедев С.К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Год: 2021
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 350
Размер: 50,5 Мб

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.

Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Скачать :

Upgrade to Premium

~ Turbobit ~ Katfile ~ Uploady

Похожие новости
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.