Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов

Учебное пособие предназначено для обучения студентов технических специальностей теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми, в том числе, в аэрокосмической отрасли. Основное внимание в пособии сосредоточено на методическом обеспечении цикла виртуальных работ, выполняемых с использованием пакета программ Proteus VSM. Работы построены на базе Proteus-модели 8-разрядного микроконтроллера ATmega328 в составе отладочной платы ARDUINO UNO фирмы ATMEL.

В рамках виртуального практикума студенты исследуют вопросы работы с общей логикой микроконтроллера, средствами индикации, измерительными и исполнительными устройствами, широко применяемыми совместно с микроконтроллером. Цикл работ предполагает выполнение заданий на персональном компьютере со средой разработки Matlab-Simulink, использующей модельно-ориентированное программирование и прототипирование микроконтроллерных систем с автоматической кодогенерацией, а также с пакетом программ Proteus VSM для виртуального моделирования электронных и электротехнических систем.

Для обучения студентов технических специальностей базовым теоретическим знаниям и практическим навыкам работы с современными микроконтроллерами, широко применяемыми в различных областях.

Краткое содержание

Современные микроконтроллеры в задачах измерения и управления
Порядок подготовки рабочего места

Работа № 1 «Изучение программирования логических и математических конструкций в микроконтроллере»
Работа № 2 «Светодиодная статическая и динамическая семисегментная индикация на базе микроконтроллера»
Работа № 3 «Аналогово-цифровое преобразование и широтно-импульсная модуляция в микроконтроллере»
Работа № 4 «Программное управление шаговым электродвигателем посредством микроконтроллера»
Работа № 5 «Взаимодействие микроконтроллера с цифровыми устройствами»
Работа № 6 «Микроконтроллерное управление электромеханическим сервоприводом»
Работа № 7 «Цифро-аналоговое преобразование сигналов микроконтроллера»
Работа № 8 «Информационное взаимодействие между микроконтроллерами по последовательному асинхронному интерфейсу»
Работа № 9 «Прямой цифровой синтез гармонических сигналов на базе микроконтроллера»

Название: Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов
Авторы: Афонин А.А., Ямашев Г.Г.
Год: 2016
Издательство: Ай Пи Эр Медиа
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 191
Размер: 24,1 Мб

Скачать Афонин А.А., Ямашев Г.Г. Микроконтроллеры в задачах ориентации, навигации и управлении летательных аппаратов