Изучение робототехники с использованием Python, 2-е изд.

Изучение робототехники с использованием Python, 2-е изд. | Джозеф Л.
Год: 2019
Издательство: ДМК Пресс
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 250
Размер: 10 Мб

В книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).
Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python.

Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.

Краткое содержание

Начало работы с операционной системой для робота (ROS)
Основные понятия роботов с дифференциальным приводом
Моделирование робота с дифференциальным приводом
Моделирование дифференциального привода робота , управляемого операционной системой ROS
Проектирование оборудования и схем ChefBot
Согласование приводов и датчиков с контроллером робота
Согласование датчиков зрения с ROS
Создание аппаратного обеспечения ChefBot и интеграция программного обеспечения
Разработка графического интерфейса для робота с использованием Qt и Python