Изучение робототехники с помощью Python 2-е изд.

В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами).

Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python

Название: Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)
Автор: Джозеф Лентин
Год: 2019
Издательство: ДМК Пресс
ISBN: 978-5-97060-749-7
Качество: Изначально электронное (ebook)
Иллюстрации: Цветные и черно-белые
Язык: русский
Формат: PDF
Страниц: 250
Размер: 23,44 Мб

Скачать Джозеф Лентин - Изучение робототехники с помощью Python (2-е издание)