Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях

Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях | Фредерик Жимарши
Год: 2007
Издательство: НТ Пресс
Язык: русский
Формат: pdf
Страниц: 288
Размер: 13.7 Мб

Рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках C и Basic.

Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов: объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.

Рассчитана на самый широкий круг любителей радио с образованием в объеме средней школы, будет также полезна как справочное пособие начинающим инженерам и техникам.

Скачать : Фредерик Жимарши - Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях