Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi | Бромбах Л.
Год: 2023
Язык: русский
Формат: djvu, pdf
Страниц: 448
Размер: 22.8 Мб

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке C++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара.

Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки C++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Скачать Бромбах Л. Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi