Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах

Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах | В.В. Кангин, Е.М. Кангин
Год: 2025
Издательство: Инфра-Инженерия
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Страниц: 324
Размер: 10.2 Мб

Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь).

Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров.

Скачать :