Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги

Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги | Бейктал Дж.
Год: 2016
Издательство: М.: Лаборатория знаний
Язык: русский
Формат: pdf, djvu
Страниц: 323
Размер: 25.1 Мб

Это практическое руководство для тех, кто делает первые шаги в робототехнике на платформе Arduino. С этой книгой вы разберетесь в основах электроники, научитесь программировать в среде Arduino IDE, работать с печатными платами Arduino, инструментами, соблюдать правила безопасности и многому другому.

Вы также сможете выполнить разнообразные проекты и оценить невероятный потенциал Arduino, который вдохновит вас на творчество и изобретения, ограниченные только вашим воображением. Все проекты разработаны с использованием контроллера Arduino UNO.

Оглавление

Глава 1. Знакомство с Arduino
Arduino UNO: микроконтроллер для начинающих
Другие продукты Arduino
Электроника
Правила техники безопасности

Глава 2. Макетирование
Сборка электрических схем с использованием макетных плат с гнездами, не требующих пайки
Проект: мигающий светодиод на макетной плате
Проект: лазерная сигнализация
Проект: инфракрасный детектор

Глава 3. Работа с паяльником
Паяльные принадлежности
Паяние
Распайка
Уборка
Проект: кофейный столик со светодиодной лентой

Глава 4. Настройка беспроводного соединения
Радиомодули ХВее
Переходные платы для радиомодуля ХВее
Компоненты радиомодуля ХВее
Альтернативные беспроводные модули
Проект: беспроводное включение светодиода
Проект: беспроводной дверной звонок

Глава 5. Программирование Arduino
Сред а разработки Arduino
Скетч «Blink»
Учимся на примере кода
Функции и синтаксис
Отладка с помощью монитора последовательного интерфейса.
Все о библиотеках
Ресурсы для изучения программирования
В следующей главе

Глава 6. Восприятие мира
Урок: датчики (сенсоры)
Знакомство с датчиками
Проект: «Лампа настроения»
Проект: керфбэндинг

Глава 7. Управление жидкостью
Урок: управление потоком жидкости
Проект: емкость под давлением
Проект: робот для полива растений

Глава 8. Ящик для инструментов
Набор инструментов для начинающего мастера
Работа с деревом
Работа с пластиком
Работа с металлом
Программное обеспечение
Электронная техника и инструменты

Глава 9. Ультразвуковая эхолокация
Урок: ультразвуковая диагностика
Проект: ультразвуковой ночник
Проект: игрушка для котики
Токарный станок
Техника безопасности при работе с токарным станком

Глава 10. Генерация звука
Звуки электроники
Проект: мелодичная кнопка
Проект: звуковой генератор

Глава 11. Отсчет времени
Сервер точного времени
Таймер Arduino
Модуль часов реального времени (RTC)
Проект: цифровые часы
Проект: китайские колокольчики «Музыка ветра»
Станки с числовым программным управлением (ЧПУ)
В следующей главе

Глава 12. Безопасная работа с высоким напряжением
Урок: управление высоким напряжением
Проект: контроллер для вентилятора
Проект: лавовая лампа « Бадди»

Глава 13. Управление электродвигателями
Как управлять двигателями
Включаем двигатель с помощью TIP-120
Проект: шаговый поворотник
Проект: «Баблбот»

Скачать Бейктал Дж. Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги